механіка теоретична, механика теоретическая, theoretical mechanics ; гіроскоп, гироскоп ; автореферат (текст) ; система гіроскопічна, система гироскопическая ; шарнір, шарнир ; Природничі науки
Дисертацію присвячено дослідженню рівнянь руху системи, що складається з двох гіроскопів Лагранжа, з'єднаних сферичним шарніром.
Запропоновану М.Ю. Лесіною черверту форму рівнянь руху за інерцією двох гіроскопів Лагранжа перетворено до неоднорідного диференціального рівняння другого порядку зі змінними коефіцієнтами, яке проінтегровано за допомогою п'яти різних інваріантних співвідношень структури, що спеціально задається, і знайдено п'ять нових точних розв'язків цієї задачі, які характеризуються великим набором параметрів, що залишилися вільними.
Отримано нову форму рівнянь руху за інерцією двох гіроскопів Лагранжа у вигляді рівнянь Абеля другого роду, для якого виділено інтегровані випадки і знайдено шість нових точних розв'язків.
