механіка теоретична, механика теоретическая, theoretical mechanics ; гіроскоп, гироскоп ; автореферат (текст) ; рішення задачи, решение задачи ; система гіроскопічна, система гироскопическая ; Природничі науки
Дисертаційну роботу присвячено знаходженню нових аналітичних і повних розв'язків задачі про рух за інерцією двох гіроскопів Лагранжа, з'єднаних неголономним шарніром, побудові рухомих і нерухомих аксоїдів для кожного з тіл системи.
У роботі отримано чотири нові розв'язки задачі. Отримані раніше М.Ю. Лесіною рівняння аксоїдів двох тіл, з'єднаних сферичним шарніром, були узагальнені в задачі про рух за інерцією двох гіроскопів Лагранжа, з'єднаних неголономним шарніром.
