тіло тверде, тело твердое, rigid body ; інтеграл, интеграл ; автореферат (текст) ; динаміка тіла, динамика тела ; інваріантність, инвариантность ; Природничі науки
Знайдено умови існування одного лінійного інваріантного співвідношення рівнянь Кірхгофа-Пуассона, виконано редукцію вихідних рівнянь до системи другого порядку. На основі знайденого інтегрувального множника отриманих рівнянь, виписано додатковий перший інтеграл. Виписано явні формули для змінних задачі, які містять як елементарні функції часу, так і еліптичні.
Знайдено умови існування двох лінійних інваріантних співвідношень рівнянь руху твердого тіла в магнітному полі з урахуванням ефекту Барнетта-Лондона. Для випадку сферичного гіростата виписані явні залежності основних змінних від часу. Для варіанта довільного розподілу мас гіростата зазначено нові випадки трансцендентних перших інтервалів наведених рівнянь.
