тіло тверде, тело твердое, rigid body ; механіка тіла, механика тела, mechanics of body ; автореферат (текст) ; механіка технічна, механика техническая ; інваріантність, инвариантность ; Природничі науки
У дисертації розв'язано важливі наукові проблеми, що стосуються знаходження умов існування програмних рухів гіростата зі змінним гіростатичним моментом, розробки якісних методів інтегрування рівнянь динаміки на інваріантних співвідношеннях, методів побудови перших інтегралів на інваріантних множинах, методики дослідження асимптотичних рухів гіростата.
Розглянуто умови існування регулярних прецесій гіростата відносно вертикалі і відносно похилої осі.
Досліджено умови існування процесійно-ізоконічних рухів гіростата загального вигляду. Побудовані нові розв'язки рівнянь руху, які виражаються через еліптичні функції часу.
Розглянуто умови існування трьох інваріантних співвідношень (ІС) симетричного гіростата.
