Павлов, С. С.     Использование управлений Лагранжа для решения задач колебательного движения динамической системы "Вертолет - груз" [Текст] / С.С. Павлов, В.И. Арбузов // Проблемы летной эксплуатации и безопасность полетов : межвузовский тематический сборник научных трудов / Федеральное агентство воздушного транспорта, ФГОУ ВПО "Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации" ; Смуров М.Ю., ред. — Санкт-Петербург : СПб ГУ ГА, 2011. — С. 130-135 : рис.