Рассматривается бортовая система углового слежения на основе двухосного карданова подвеса. Представляется алгоритм робастного управления данной системы с компенсацией возмущающих моментов, вызванных движением корпуса космического аппарата. Производится оценка возмущающих моментов на основе Калмановской фильтрации.
