Приведен синтез оптимального алгоритма многосигнальной ФАП для СРНС, полученного, на основе одноэтапного алгоритма. Показана возможность существенного упрощения расчета коэффициентов расширенного фильтра Калмана на основе связи решаемой задачи с более простой - "сопряженной" задачей. Приведены результаты моделирования синтезированной МФАП, показывающие повышение помехоустойчивости, пропорциональное числу принимаемых сигналов.
