Предметом исследования является обработка информации, поступающей от авиационных систем, о взаимном движении летательных аппаратов в составе группы, ее комплексирование и использование в программно-алгоритмическом обеспечении безопасности при движении ЛА на этапе сбора. Разработана математическая модель формирования параметров для автоматического управления с обеспечением безопасности при выполнении сбора.