система динамічна, система динамическая ; механіка теоретична, механика теоретическая, theoretical mechanics ; стабілізація, стабилизация, stabilization ; система механічна, система механическая ; система керування, система управления ; автореферат (текст) ; ідентифікація, идентификация ; інваріантність, инвариантность ; Природничі науки

Дисертацію присвячено дослідженню задач керування для механічних систем. Запропоновано новий метод - синтез інваріантних співвідношень.

Розвинуто метод інваріантних співвідношень в задачах обернених систем керування. Запропоновано нову конструкцію обернених систем, побудованих на декількох траєкторіях. Досліджено можливість використання обернених подань динамічних систем для розв'язання задач керування, а також задач спостереження невизначених систем.

Розглянуто задачі гасіння коливань для механічних систем, що моделюються ланцюжком зв'язних твердих тіл, а також для модельної гібридної механічної системи, що складаються з твердого тіла-носія та приєднаних до нього пружних стрижнів. Досліджено можливість гасіння коливань з допомогою зворотних зв'язків за неповною інформацією про стан системи.

• ББК науковий // Математическое моделирование колебания (вибрации) механических систем