механіка теоретична, механика теоретическая, theoretical mechanics ; система нелінійна, система нелинейная ; система лінійна, система линейная ; синтез системи керування, синтез системы управления, control system synthesis ; керованість, управляемость ; автореферат (текст) ; стабілізація системи, стабилизация системы ; Природничі науки

Дисертацію присвячено задачам керування та стабілізованості нелінійних систем з некерованим лінійним наближенням. Запропоновано методи побудови законів керування для розв'язку задач стабілізації та планування руху неголономних механічних систем. Доведено теорему про достатні умови керованості нелінійних систем, що не задовольняють критерій Калмана. У дисертаційній роботі доведено, що розв'язок двоточкової задачі керування для нільпотентної системи зводиться до розв'язку алгебраїчних рівнянь. Вперше запропоновано гібридну схему керування, що забезпечує експоненціальну збіжність розв'язку нелінійної системи до особливої точки.

• ББК науковий // Управление движением твердых тел