|
-
Ключові слова:
робот, robot ; робототехніка, робототехника ; промисловий робот, промышленный робот (ПР) ; Техніка, с.г., медицина
-
Анотація:
Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной задач кинематики и динамики.
-
Теми документа
-
ББК науковий // Учебные и практические издания по роботам
|
