The paper describes the sequence of the stages of experimental synthesis of digital adaptive control system of active vibration cancellation. The methodic of plant's identification that allows the system to work in a linear range is being proposed.
Досліджено синтез адаптивної системи автоматичного управління зниженням вібрації на сталевій балці за рахунок використання активних методів. Описано послідовність стадій при синтезі цифрової адаптивної системи автоматичного управління активною компенсацією вібрації. На основі експериментальних досліджень адаптивних технологій при використанні активних методів оптимізації акустичних характеристик матеріалів визначено, що застосування активних методів зниження вібронавантаження може бути реалізовано на базі ПІД-регулятора з оптимальними коефіцієнтами підсилення в пропорціональному, інтегруючому та диференційному ланцюгах. Розроблено методику синтезу адаптивної системи автоматичного управління на основі активних методів зниження вібраційного навантаження, яка відрізняється від існуючих необхідністю визначення оптимальних координат розміщення сенсорів і виконавчих пристроїв, а також ідентифікацією об'єкта управління в лінійному діапазоні, що дозволило отримати з високою достовірністю параметри моделі об'єкта управління. Розглянуто методику налаштування параметрів ПІД-регулятора, яка дозволяє забезпечити адаптивність запропонованої системи автоматичного управління вібраційним навантаженням. Показано, що функціонування синтезованої адаптивної системи автоматичного управління дає можливість знизити рівень вібрації об'єкта управління за рахунок оптимального налаштування параметрів ПІД-регулятора системи автоматичного управління, наприклад, на резонансній частоті 141 Гц рівень вібрації знижується на 2,9 дБ.
