|
-
Ключові слова:
вертоліт, гелікоптер, вертолёт, геликоптер, helicopter ; моделювання математичне, моделирование математическое, mathematical modelling ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; рух літального апарата, движение летательного аппарата, aircraft motion
-
Анотація:
Для уравнений, описывающих движение вертолета, решается задача стабилизации положения равновесия. Применяются преобразование к нормальной форме, частичная линеаризация обратной связью и метод виртуальных выходов, что позволяет стабилизировать систему по всем переменным.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Динамика полета. Траектория полета: маневренность, установившееся и неустановившееся движение самолета вертикального взлета и посадки
-
ББК науковий // Літаки особливих конструктивних схем
|
