тіло тверде, тело твердое, rigid body ; система механічна, система механическая ; модель математична, модель математическая, mathematical model ; динаміка нелінійна, динамика нелинейная ; динаміка тіла, динамика тела ; Техніка, с.г., медицина

Монография посвящена приблеженным методам исследования нелинейных задач динамики твердого тела с полостями, содержащими жидкость со свободной поверхностью. Получены уравнения пространственных движений рассматриваемой механической системы на языке нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, выраженных в квазискоростях твердого тела и обобщенных координатах, отвечающим і-м формам колебаний жидкости в полости твердого тела. Приведены алгоритмы определения гидродинамических коэффициентов этих уравнений в случае полостей конкретной геометрической формы, а также получены численные значения этих коэффициентов. Отдельно рассмотрена проблема вывода уравнений движения системы с учетом трения в жидкости. Рассмотрены конкретные задачи взаимодействия твердого тела с жидкостью. Найдены установившиеся режимы движения системы, исследована их устойчивость, а также проведено сравнение некоторых теоретических результатов с экспериментальными данными в зависимости от размерности модальной системы.

Для научных и инженерно-технических работников, студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.

• ББК науковий // Механика разрушения твердых деформируемых тел (сред)