проектування автоматизоване, проектирование автоматизированное ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система навігаційна, система навигационная ; дисертація (текст), диссертация (текст) ; система безпілотна, система безпилотная ; Авіація ; Техніка, с.г., медицина

Дисертацію присвячено подальшому розвитку теорії автоматизованого проектування інтегрованих навігаційних комплексів безпілотних літальних апаратів (ІНК БПЛА).

Здійснено дослідження ІНК БПЛА з використанням системного підходу. Побудовано компонентну модель ІНК БПЛА, у якій ІНК надано у вигляді технічної системи із складною багаторівневою ієрархічною структурою, що, у свою чергу, входить у технічну систему більш високого рівня ієрархії.

Для оброблення інформації у ІНК запропоновано використовувати федеративний фільтр - особливий тип децентралізованих фільтрів Калмана, який включає декілька паралельних локальних фільтрів і основний фільтр.

Наведено методологію багатокритеріальної оптимізації як взаємозв'язана сукупність методів формування структурованої множини допустимих варіантів систем, відображення отриманої множини в реляційній алгебрі, знаходження підмножини оптимальних розв'язків за безумовним критерієм надання переваги Парето. Наведено алгоритм розв'язання задачі оптимального вибору комплексу технічних засобів ІНК на основі використання реляційної алгебри.

• ББК науковий // Автоматизация проектирования дистанционно-пилотируемых беспилотных самолетов