|
-
Ключові слова:
апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система навігаційна, система навигационная ; система авіаційна безпілотна (БПАС), система авиационная беспилотная (БПАС) ; аіація безпілотна, авиация беспилотная ; Авіація ; Техніка, с.г., медицина
-
Анотація:
Кваліфікаційна робота присвячена підвищенню ефективності функціонування навігаційних систем безпілотних літальних апаратів.
Опираючись на методи комплексування інформації від інерціальної і супутнукової навігаційних систем, а також на методи корекції і оптимальної фільтрації, синтезовано схему комплексної інерціально-супутникової навігаційної системи (ІСНС) з коректорами, а також синтезовано для даної схеми модель з оптимальною фільтрацією.
Проведено комп'ютерне моделювання синтезованих ІСНС та отримано їх характеристики.
-
Теми документа
-
ББК науковий // Аэродинамика дистанционно-пилотируемых, беспилотных самолетов
-
ББК науковий // Военные самолеты, вертолеты и другие летательные аппараты. Воздухоплавательные средства: описание устройства; летная эксплуатация: штурманская служба ВВС, самолетовождение, пилотирование, военная авиационая метеорол., БПЛА
|
