верстат, станок ; фрезування, фрезерование ; верстат з ЧПК, станок с ЧПУ ; керування адаптивне, управление адаптивное ; система ЧПУ
Рассмотрены задачи адаптивного управления контурной подачей при необходимости оперативной коррекции технологических режимов в процессе обработки. Для обработки с числовым программным управлением (ЧПУ) в последнее десятилетие стало важным применение алгоритмов S-образного раз-
гона/торможения, реализующих плавность перемещений режущего инструмента, что обеспечивает качество и сокращение времени обработки. Рассмотрены особенности управления подачей в кадрах линейно-кругового интерполятора в системе ЧПУ с предварительным планированием подачи. Метод адаптивного управления подачей основан на использовании масштабирования законов разго-
на/торможения. Разработаны методы гладкого изменения подачи и оперативной коррекции диаграммы контурной подачи кадра в зависимости от заданных технологических режимов при оперативном изменении процента подач. Разработан метод адаптивного управления контурной подачей с учетом
ограничений максимальных скоростей осей. Предложенные методы обеспечивают максимальное приближение скоростей механической обработки к технологически заданным режимам, что способствует повышению производительности обработки.