|
-
Ключові слова:
сплайн, spline ; швидкість, скорость ; прискорення, ускорение ; інтерполяція, интерполяция ; верстат з ЧПК, станок с ЧПУ ; система ЧПУ ; обробка високошвидкісна, обработка высокоскоростная
-
Анотація:
Сформулированы проблемы, возникающие при создании сплайнового интерполятора в системах ЧПУ. Рассмотрена задача обеспечения плавности изменения кинематических параметров движения инструмента по криволинейной траектории высокоскоростной обработки с учетом допустимых значений скорости, ускорения и рывка каждого привода оборудования c ЧПУ. Показано, что модель криволинейной траектории необходимо строить в классе сплайн-функций степени не ниже пятой. Получены условия для планирования контурной скорости внутри кадра с учетом разгона-торможения и ограничений оборудования. Применены гармонические функции для описания законов изменения кинематических параметров движения на участках разгона- торможения. Приведены результаты эксперимента, показывающего, что при этом ошибка позиционирования уменьшилась в несколько раз.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Загальна технологія металів
|
