|
-
Ключові слова:
техніка космічна, техника космическая ; робот, robot ; робототехніка, робототехника ; марки роботів, марки роботов ; модуль космічний роботизований, модуль космический роботизированный ; робототехніка космічна, робототехника космическая
-
Анотація:
Описывается экранный интерфейс пульта оператора, язык программирования роботов, подсистема технологических операций, субоптимальное построение траекторий с учетом динамики робота, силомоментное управление операциями, подсистема математических моделей робота.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Роботи
-
ББК науковий // Управление космическими летательными аппаратами
|
