Зведений каталог бібліотек Києва

 

Жолдаков, А. А.
    Реализвция алгоритма приоритетного взаимодействия и метода линейной зависимости для программирования роботов со сложной кинематикой [Текст] / А.А. Жолдаков, Р.М. Скакун // Матеріали XI Міжнародної науково-технічної конференції "Авіа-2013", 21-23 травня 2013 р.Т. 1. Т. 1 / "Авіа-2013", науково-технічна конференція (11; 2013; Київ) ; МОН України, НАН України, Національне космічне агентство України, Національний авіаційний університет ДП "АНТОНОВ" ; Кулик М.С., голова - Київ : НАУ , 2013. — С. 5.13-5.16.


- Ключові слова:

робот, robot ; програмування а/я ; метод лінійної залежності, метод линейной зависимости ; алгоритм пріоритетної взаємодії, алгоритм приоритетного взаимодействия ; система управління роботом, система управления роботом

- Анотація:

Проанализированы возможности линейного метода по отношению к распознаванию объектов разной окраски, которые показали высокий уровень распознавания. Это позволит повысить адаптивность системы по отношению к окружающей среде, что положительно воздействует на динамику системы в целом, позволяя точно проводить необходимые манипуляции в зависимости от ситуации, в которой находится робот.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • ББК науковий // Роботи



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного авіаційного університету   Перейти на сайт