|
-
Ключові слова:
стабілізація, стабилизация, stabilization ; зв'язок зворотний, связь обратная ; супутник-гіростат, спутник-гиростат ; порожнина, полость ; гіростат, гиростат ; стійкість асимптотична, устойчивость асимптотическая ; керування активне, управление активное
-
Анотація:
Исследованы сферические движения относительно центра масс свободного однороторного динамически симметричного гиростата со сферической полостью, целиком заполненной жидкостью большой вязкости. Выведены уравнения движения, найдены и исследованы на устойчивость стационарные движения. Синтезировано множество управлений по принципу обратной связи, стабилизирующих неустойчивые и устойчивые стационарные движения гиростата до асимптотически устойчивых.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Организация движения космических летательных аппаратов
|
