Розглянуто новий алгоритм структурної ідентифікації моделей динаміки багатовимірного об'єкта стабілізації в штатних режимах його функціонування. За допомогою запропонованого алгоритму можна визначати “збурені” моделі динаміки самого об'єкта і динамічні характеристики контрольованих і неконтрольованих випадкових збурень на об'єкт при врахуванні некорельованості зазначених збурень між собою і неконтрольованим збурюванням з управляючим впливом.
Рассмотрен новый алгоритм структурной идентификации моделей динамики многомерного объекта стабилизации в штатных режимах его функционирования. С помощью предложенного алгоритма можно определять "возмущенные" модели динамики самого объекта, и динамические характеристики контролируемых и неконтролируемых случайных возмущений на объект при учете некоррелируемости указанных возмущений между собой и неконтролируемым возмущением с управляющим воздействием.
The new algorithm of dynamic model structural identification of the multivariable stabilized plant with observable and unobservable disturbances in the regular operating modes is offered in this paper. With the help of the offered algorithm it is possible to define the “perturbed” models of dynamics not only of the plant, but also the dynamics characteristics of observable and unobservable casual disturbances taking into account the absence of correlation between themselves and control inputswith the unobservable perturbations.
