Розглянуто особливості управління системою визначення курсу, до складу якої належать платформа в кардановому підвісі, гіроскопи з динамічним настроюванням і маятникові акселерометри, у режимі попереднього приведення до горизонту. Подано математичний опис режиму попереднього приведення до горизонту і визначено відповідні моменти управління.
Рассмотрены особенности управления системой определения курса, в состав которой входят платформа в кардановом подвесе, динамически настраиваемые гироскопы, маятниковые акселерометры, в режиме предварительного приведения к горизонту. Представлено математическое описание режима предварительного приведения к горизонту и определены соответствующие моменты управления.
The features of course definition system consisting of platform in gimbal suspension, tuned rotor gyroscopes and pendulous accelerometers for a mode of preliminary bringing to horizon are reviewed. The mathematical description of the mode of preliminary bringing to horizon is derived and the appropriate control moments are determined.
