Проаналізовано кінематичні схеми побудування систем визначення курсу. Розглянуто особливості управління системою визначення курсу в режимі точного приведення до горизонту. Запропоновано вирази для формування управляючих та коректувальних моментів.
Проанализированы кинематические схемы построения систем определения курса. Рассмотрены особенности управления системой определения курса в режиме точного приведения к горизонту. Предложены выражения для формирования управляющих и корректирующих моментов.
Some kinematical schemes of course fixing systems are analysed. Peculiarities of course fixing system control for mode of precise setting in horizon are considered. Relationships for control and correction moments are suggested.