Розглянуто проблему синтезу цифрового регулятора для системи при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану, що вирішується з використанням теореми розділення. Показано, що параметрична робастна оптимізація синтезованого регулятора використовується для досягнення якості і стійкості номінальної та параметрично збуреної систем. Наведено приклад синтезу регулятора для малого безпілотного літального апарата.
Рассмотрена проблема синтеза цифрового регулятора для системы при стохастических возмущениях и неполных измерениях вектора состояния, которая решается с использованием теоремы разделения. Показано, что параметрическая робастная оптимизация синтезированного регулятора используется для достижения качества и устойчивости номинальной и параметрически возмущенной систем. Приведен пример синтеза регулятора для малого беспилотного летательного аппарата.
The paper is devoted to the synthesis of the digital controller for a system with stochastic disturbances and incomplete measurements of the state vector. Then parametric robust optimization of obtained system is conducted to achieve stabilization and acceptable performance for nominal and parametrically disturbed plants using the same controller. Research is performed at the example of the small Unmanned Aerial Vehicle flight control system.
