Розглянуто два типи адаптивних систем управління, які містять ідентифікатор у контурі зворотного зв'язку. На відміну від систем типу I, в яких здійснюється неавтономне поточне оцінювання невідомих параметрів об'єкта, у системах типу II вводиться режим автономної ідентифікації на початковій стадії адаптації. Встановлено деякі властивості цих типів систем. Наведено їх порівняльну оцінку.
Рассмотрено два типа адаптивных систем управления, содержащих идентификатор в контуре обратной связи. В отличие от систем I типа, в которых осуществляется неавтономное текущее оценивание неизвестных параметров объекта, в системах II типа вводится режим автономной идентификации на начальной стадии адаптации. Установлены некоторые свойства этих типов систем. Приведена их сравнительная оценка.
The two types of adaptive control systems containing an identifier in feedback circuit are considered. In contrast to the system of the first type, in which the on-line current estimation of unknown plant parameters is implemented, the off-line mode is introduced in the systems of the second type at an initial stage of adaptation. Some features of these types of systems are established. Their comparative evaluation is given.
