Розглянуто метод аналітичного конструювання алгоритмів дворівневого оптимального керування з використанням функціонала узагальненої роботи. Показано, що запропонований метод можна застосовувати не тільки на етапі попереднього синтезу розгалужених траєкторій, але і для оптимізації траєкторій складених динамічних систем. Розглянутий метод розв'язання дворівневих задач може бути розповсюджений на інші об'єкти керування.
Рассмотрен метод аналитического конструирования алгоритмов двухуровневого оптимального управления с использованием функционала обобщенной работы. Показано, что предложенный метод можно применять не только на этапе предварительного синтеза ветвящихся траекторий, но и для оперативной оптимизации траекторий составных динамических систем. Рассматриваемый метод решения двухуровневых задач может быть распространен на другие объекты управления.
The method of analytical design of the two-level optimal control algorithm is considered here together with using of the functional of the work generalized. The method offered may be used not only at the stage of preliminary synthesis of branching trajectories but for operative trajectories optimization of compound dynamic systems as well. The method of two-level tasks solution considered here may be extended to other objects of control.
