Розглянуто особливості визначення орієнтації рухомого об'єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків. Показано переваги цього способу підвищення надійності навігаційних систем. Розглянуто різні способи орієнтації неортогональних систем і виконано їхній порівняльний аналіз.
Рассмотрены особенности определения ориентации подвижного объекта посредством избыточных неортогональных систем датчиков. Показаны преимущества этого способа повышения надежности навигационных систем. Проанализированы разные способы ориентации избыточных неортогональных систем и выполнен их сравни-тельный анализ.
Peculiarities of moving object attitude determination by means of redundant non-orthogonal systems of sensors are considered. Advantages of this way of providing reliability are shown. Possible cases of sensor orientation in redundant non-orthogonal systems are studied. Their comparative analysis is carried out.
