Запропоновано підхід до моделювання руху та синтезу алгоритмів керування дирижаблем, які основані на диференціальних перетвореннях вихідної математичної моделі руху апарата. Можливість та ефективність застосування цього підходу продемонстровано при моделюванні руху дирижабля типу “Zeppelin NT” на етапі посадки.
Предложен подход к моделированию движения и синтеза алгоритмов управления дирижаблем, основанный на дифференциальных преобразованиях исходной математической модели движения аппарата. Возможность и эффективность применения данного подхода продемонстрировано при моделировании движения дирижабля типа “Zeppelin NT” на этапе посадки.
The approach to simulation of flight dynamics and numerically-analytical method of airship control algorithms are offered. It's based on differential transformations of initial mathematical model of airship motion. The given approach allows for elimination of viewing time function for their differential spectra in the image field. It gives the possibility to reduce a problem of closed algorithm synthesis of vehicle control to the solution of non-linear equation system concerning control variable.
