Розглянуто особливості побудування математичної моделі системи визначення курсу в режимі попе-реднього горизонтування. Модель містить рівняння руху платформи, кінематичні співвідношення та моделі акселерометрів. Отримано вирази для визначення умов стійкості досліджуваної системи.
Рассмотрены особенности построения математической модели системы определения курса в режиме предварительного горизонтирования. Модель включает уравнения движения платформы, кинематические соотношения и модели акселерометров. Получены выражения для определения условий устойчивости исследуемой системы.
Peculiarities of the mathematical model building for course determination system in the mode of the presetting to horizon are considered. The model includes the equations of the platform motion, kinematical relationships and the accelerometer models. The expressions for the system stability determination are defined.
