Розглянуто підвищення точності виставлення вимірювальних осей акселерометрів інерціальних систем навігації. Виявлено основні помилки виставлення акселерометра, зумовлені параметрами самого акселерометра. Одержано рівняння руху акселерометрів. Викладено метод визначення впливу параметрів руху основи на точність виставлення акселерометрів, метод компенсації помилок виставлення акселеро-метрів, викликаних рухом об'єкта. Визначено вплив горизонтальних складових питомої сили на точність виставлення,основні засоби компенсації помилок виставлення, спричинених рухом об'єкта.
Рассмотрены повышения точности выставления измерительных осей акселерометров инерциальных систем навигации. Выявлены основные ошибки выставления акселерометра, обусловленные параметрами самого акселерограмм-рометре. Получены уравнения движения акселерометров. Изложен метод определения влияния параметров движения основания на точность выставления акселерометров, метод компенсации ошибок выставления акселеро-метров, вызванных движением объекта. Определено влияние горизонтальных составляющих удельной силы на точность выставления, основные средства компенсации ошибок выставления, вызванных движением объекта.
The efficiency of operation of inertial systems of navigating (ISN) in conditions the basis moved concerning the Earth, in main is defined by accuracy of the exhibition of measuring axes of accelerometers ISN. The operation is devoted to rise of accuracy of the exhibition of measuring axes of accelerometers ISN. In operation is detected main errors of the exhibition of an accelerometer stipulated by parameters of the accelerometer; is obtained equations of motion of accelerometers; the method of definition of influence of parameters of driving of the basis on accuracy of the exhibition of accelerometers is explained; the essence of a method of compensation of errors of the exhibition of accelerometers called by driving of the object is explained; the influence of horizontal components of specific force to accuracy of the exhibition is defined; is explained main ways of compensation of errors of the exhibition called by driving of the object.
