Розвивається адаптивний підхід до синтезу цифрової слідкуючої системи з прямим зв'язком за задавальним впливом в умовах, коли об'єкт є немінімально-фазовим. Припускається, що відомо деяку обмежену опуклу множину належності вектора невідомих параметрів слідкуючого приводу. Встановлюється умова невироджуваності моделі об'єкта. Досліджено асимптотичні властивості системи. Наводено результати моделювання.
Развивается адаптивный подход к синтезу цифровой следящей системы с прямой связью с задаваемые-льным влиянием в условиях, когда объект является неминимально-фазовым. Предполагается, что известно некоторое ограниченное выпуклую множество принадлежности вектора неизвестных параметров следящего привода. Устанавливается условие невироджуваности модели объекта. Исследованы асимптотические свойства системы. Наводено результаты моделирования.
An adaptive approach to synthesizing the digital tracking system with direct set-point coupling is extended under conditions when a plant is non-minimum phase. Some bounded set of belonging of servo drive unknown parameters vector is believed to be known. The object's model non-singularity condition is established. The asymptotical properties of control system are studied. Simulation results are given.
