Створено модель системи стабілізації рухомого наземного об'єкта у просторі станів. Визначено принципи врахування збурення рухомого наземного об'єкта, зумовленого нерівностями дороги. Подано блок-схему алгоритму синтезу робастної системи стабілізації рухомого наземного об'єкта.
<span id="result_box" class="long_text" lang="ru"> Создана модель системы стабилизации подвижного наземного объекта в пространстве состояний. Определены принципы учета возмущения подвижного наземного объекта, обусловленного неровностями дороги. Представлены блок-схема алгоритма синтеза робастной системы стабилизации подвижного наземного объекта.
The model of the ground moving object stabilizing system in the state space is created. The principles of taking into consideration of the ground moving object disturbance due to road irregularities are defined. The chart of algorithm for the ground moving object robust stabilizing system synthesis is represented.
