Розглянуто параметричні робастні -оптимізації лінійно-квадратично-гаусового регулятора, синтезованого для багатовимірної системи керування польотом. На першому етапі лінійно-квадратично-гаусів регулятор визначається за допомогою теореми розділення. На другому етапі цей регулятор параметрично оптимізується на основі -критерія з використанням генетичного алгоритму для знаходження компромісу між якістю та робастністю. Теорію чутливості застосовано для пониження кількості параметрів оптимізаційноїпроцедури.
<span id="result_box" class="long_text" lang="ru"> Рассмотрены параметрические робастные-оптимизации линейно-квадратично-гауссова регулятора, синтезированного для многомерной системы управления полетом. На первом этапе линейно-квадратично-гауссовых регулятор определяется с помощью теоремы разделения. На втором этапе этот регулятор параметрически оптимизируется на основе-критерия с использованием генетического алгоритма для нахождения компромисса между качеством и робастность. Теорию чувствительности применен для понижения количества параметров оптимизационной процедуры.
This paper is devoted to the parametric robust - optimization of the LQG- controller designed for multivariable flight control system. At the 1St stage LQG- regulator is designed using the separation theorem. At the 2nd stage this controller was parametrically optimized on the basis of -criterion using genetic algorithm to find the trade-off between the performance and robustness. The sensitivity theory is applied to reduce the number of parameters involved in the optimization procedure.
