Запропоновано метод дослідження впливу неструктурованої динаміки під час проведення параметричної робастної оптимізації дискретних систем керування, що ґрунтується на використанні теореми Харитонова та теореми про малий коефіцієнт підсилення. Наведено результати використання цього методу на прикладі дискретної системи керування бічним рухом аеростатичної платформи.
Одним из наиболее эффективных решений достижения робастности систем управления одновременно с сохранением показателя качества в допустимых пределах является ? многомодельный поход. Использование предложенного метода оценки влияния неструктурированных параметрических возмущений на динамику дискретной системы управления с помощью теоремы Харитонова показано на примере дискретной системы управления боковым движением аэростатической платформы. Оценка предельной нормы неструктурированных возмущенийпозволяет сделать вывод о их несущественном влиянии на динамику системы.
Aerostatic platforms are perspective project for securing mobile communication. Robust system should be synthesized for stabilizing. It can function in the following wide disturbance range: stratosphere wind (structure disturbance), parametric disturbance (unstructured disturbance). One of the way to solve the task is a -many-model approach. The appraisal of discrete system stability, which are influenced by disturbances, was made by the Kharytonov theorem.
