Розглянуто метод синтезу робастних систем наведення, який ґрунтується на використанні Н2 –норми та Н? - норми як показників якості та робастності системи відповідно. Показано розв'язок поставленої задачі в такій послідовністі: відновлення повного вектору стану за допомогою спостерігача Люенбергера, синтез оп-тимального лінійно-квадратичного регулятора, робастна Н2/Н?-оптимізація, яка проводилась з обмеженням і без обмеження на коливальність синтезованої системи. Результати моделювання доводять ефективність ви-користання розглянутого методу.
Рассмотрен метод синтеза робастных систем наведения, основанный на использовании Н2- нормы и Н?-нормы как показателей качества и робастности систем соответственно. Показанно решение поставленной задачи в такой последовательности: восстановление полного вектора состояния с помощью наблюдателя Люенбергера, синтез оптимального линейно-квадратичного регулятора, робастная Н2/Н?-оптимизация, ко-торая проводилась с ограничением и без ограничения на колебательность синтезированной системы. Резуль-таты моделирования показывают эффективность применения рассмотренного метода.
The paper is deals system synthesis method of the robust control. The method is based on estimation of perfo-?mance and robustness represented by Н2 - and Н? - norms accordingly. Particularities of the control object (solid body) establish the following sequence of steps in order to solve a problem: 1) restoring the full state-space vector applying the Luenberger observer; 2) optimal linear-quadratic regulator synthesis; 3) utilization the procedure of Н2/Н? robust optimization. This technique has been applied taking into account the constraints on oscillations of the closed-loop system. The same procedure has been applied without the above-mentioned constraints. Simulation results have confirmed the effectiveness and efficiency of the proposed approach.
