Досліджено особливості моделювання стабілізатора наземного рухомого об'єкта з цифровим регулятором. Визначено спосіб його дискретизації. Розглянуто моделі аналого-цифрового та цифро-аналогового перетворювачів стабілізатора. Наведенорезультати моделювання.
Исследованы особенности моделирования стабилизатора наземного подвижного объекта с цифровым регулятором. Определен способ его дискретизации. Рассмотрены модели аналого-цифрового та цифро-аналогового преобразователей стабилизатора. Показаны результаты моделирования.
Simulation features and results of ground vehicle stabilizer with digital regulator are studied. The way of its sampling is defined. The digital-analog and analog-digital converters models are represented. The simulation results are represented.
