Проаналізовано підходи до постановки задач оптимального синтезу систем управління рухомими об'єктами широкого класу. Сформульовано формалізовану постановку задачі оптимального синтезу стійкої до збурень автономної високоточної системи стабілізації та визначення курсу. Визначено критерій оптимальності сформульованої задачі. Проаналізовано структуровані та неструктуровані невизначеності системи.
Проанализированы подходы к постановке задач оптимального синтеза систем управления подвижными объектами широкого класса. Сформулирована формализованная постановка задачи оптимального синтеза устойчивой к возмущениям автономной высокоточной системы стабилизации и определения курса. Определен критерий оптимальности сформулированной задачи. Проанализированы структурированные и неструктурированные неопределенности системы.
Approaches to statement of the optimal synthesis problem for the control systems of the wide kind vehicle are analysed and the formalized statement of the optimal synthesis problem for autonomous high-accuracy resistant to disturbance stabilization and course system is formulated. The optimum criterion for the formulated problem is defined. The structural and non-structural uncertainties of the stabilization systems are analysed.
