Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв'язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.
Рассмотрена задача подавления внешних возмущений, действующих на беспилотный вертолет в режиме висения, с помощью статической обратной связи по выходу системы и управления по ошибке. Результаты реализации предложенного алгоритма оценены аналитически, а также с помощью моделирования.
The problem of feedforward compensation of control system with static output feedback for exogenous disturbance suppression of the rotorcraft-based unmanned aerial vehicle in hover is considered. Results of the introduced algorithm are evaluated both analytically and with the help of simulation.
