Розглянуто задачу оптимальної нечіткої дискретної фільтрації сигналів в умовах нечітких нестаціонарних шумів. Сформульовано задачу оптимальної фільтрації корисного сигналу про параметри польоту безпілотного літального апарата. Рівняння динаміки сигналів описано у вигляді нечітко інтегральних рівнянь. Визначено критерій оптимізації нечіткого фільтра. Запропоновано підхід до формування оптимальної оцінки корисного сигналу на основі використання двовимірної фільтруючої функції, заданої на декартовому добутку простору стану і часу W?Т у вигляді . Виконано синтез оптимальних параметрів двовимірної фільтруючої функції . Наведено алгоритм оптимальної нечіткої фільтрації сигналів датчиків польотної інформації безпілотного літального апарата. Проведено дослідження оптимальності роботи синтезованого фільтра і порівняльний аналіз його роботи та роботи фільтра Калмана на фактичних даних про висоту польоту безпілотного літального апарата в умовах реальних шумів. Показано переваги запропонованого рішення.
Рассмотрена задача оптимальной нечеткой дискретной фильтрации сигналов в условиях нечетких нестационарных шумов. Сформулирована задача оптимальной фильтрации полезного сигнала о параметрах полета беспилотного летательного аппарата. Уравнения динамики сигналов описаны в виде нечетко интегральных уравнений. Определен критерий оптимизации нечеткого фильтра. Предложен подход к формированию оптимальной оценки полезного сигнала на основе использования двухмерной фильтрующей функции, заданной на декартовом произведении пространства состояния и времени W?Т в виде . Выполнен синтез оптимальных параметров двухмерной фильтрующей функции . Приведен алгоритм оптимальной нечеткой фильтрации сигналов датчиков полетной информации беспилотного летательного аппарата. Проведены исследования оптимальности работы синтезированного фильтра и сравнительный анализ его работы и работы фильтра Калмана на фактических данных о высоте полета беспилотного летательного аппарата в условиях реальных шумов. Показаны преимущества предложенного решения.
The robust optimal discrete filter for flight information parameters estimation of Unman Arial Vehicle in conditions of nonstationary and not additive disturbance influence, with unknown parameters, is synthesized. The filter based on the theory of fuzzy measure and fuzzy-integral calculus. An estimation of the signal is determined by fuzzy images of the signal estimated value at the previous step of the measured signal and by selection of filtration function. . The investigations of the optimality of synthesized fuzzy filter are performed.
