Розглянуто сучасні методи H-синтезу робастних регуляторів для систем управління широкого класу. Виконано класифікацію цих методів. Зроблено порівняльний аналіз щодо доцільності їх застосування для проектування систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв.
Рассмотрены современные методы H-синтеза робастных регуляторов для систем управления широкого класса. Проведена классификация этих методов. Выполнен сравнительный анализ возможностей их использования для проектирования систем стабилизации информационно-измерительных устройств. Результаты исследования представляют интерес для отрасли систем стабилизации информационно-измерительных устройств, предназначенных для эксплуатации на подвижных объектах широкого класса.
The paper is devoted to research of the modern methods for the wide class control systems robust controllers H-synthesis. The classification of these methods was defined in the paper. The comparative analysis of their possibilities for information-measuring stabilization systems design was carried out. The research results are of interest of the field of the information-measuring stabilization systems assigned for exploitation at the vehicles of the wide class.
