Розглянуто основні підходи до проектування комбінованих робастних систем управління. Визначено критерій оптимізації. Отримано вираз для передавальної функції узагальненої системи з урахуванням зовнішніх координатних збурень.
Посвящено актуальной проблеме проектирования высокоточных и устойчивых к возмущениям систем управления. Рассмотрены основные подходы к проектированию комбинированных робастных систем управления. Определены основные положения структурного H-синтеза комбинированной системы и критерий оптимизации с учетом функций чувствительности по задающему воздействию, параметрическим структурированным и внешним координатным возмущениям. Получено выражение для передаточной функции обобщенной системы. Показанывозможности ее представления в пространстве состояний. Полученные результаты могут использоваться в области систем управления широкого класса.
The paper is devoted to actual problem of precision and disturbance resistant control systems. The basic approaches to design of the combined robust control systems are considered. The basic concepts of the structural -synthesis of the combined system and the optimization criterion taking into consideration the sensitivity functions by the reference signal, parametrical structured and external coordinate disturbances are defined. The expression for the transfer function of the generalized system is obtained. The possibilities of its representation in the space of states are shown. The obtained results may be used in the area of the wide class control systems.
