Розглянуто одну з найбільш важливих проблем безпеки польотів - запобігання зіткнення безпілотних літальних апаратів із перешкодами. Установлено роль цифрових моделей місцевості під час усунення зіткнень безпілотних літальних апаратів та планування польоту. Наведено існуючі інтернет-ресурси цифрових моделей місцевості, їх опис та процедуру підготовки даних до використання. Запропоновано геометричний метод усунення зіткнень безпілотних літальних апаратів у вертикальній площині з використанням цифрових моделей місцевості, в основу розробки якого покладено виявлення конфлікту, обліт перешкоди з урахуванням розширеного плану польоту, мінімальні та максимальні допустимі значення швидкості та кута зміни курсу безпілотних літальних апаратів. Комп'ютерне моделювання виконано за допомогою програмного забезпечення Matlab із використанням реальних даних цифрових моделей місцевості. Проаналізовано результати моделювання з траєкторією руху безпілотних літальних апаратів для певної місцевості.
Рассмотрена одна из наиболее важных проблем безопасности полетов предотвращение столкновений беспилотных летательных аппаратов с препятствиями. Установлена роль цифровых моделей местности при устранении столкновений беспилотных летательных аппаратов и планировании полета. Приведены существующие интернет-ресурсы цифровых моделей местности, их описание и процедура подготовки данных к использованию. Предложен геометрический метод устранения столкновений беспилотных летательных аппаратов в вертикальной плоскости с использованием цифровых моделей местности, в основу разработки которого положены выявление конфликта, облет препятствия с учетом расширенного плана полета, минимальные и максимальные допустимые значения скорости и угла изменения курса беспилотных летательных аппаратов. Компьютерное моделирование выполнено с помощью программного обеспечения Matlab с использованием реальных данных цифровых моделей местности. Проанализированы результаты моделирования с траекторией движения беспилотных летательных аппараов для определенной местности.
In the article the important role of Digital Elevation Models for Unmanned Aerial Vehicle collision avoidance and flight planning have been discussed. The web sources of Digital Elevation Models with their descriptions and data transformation procedure for the further processing were represented. The principle of the collision avoidance using Digital Elevation Model has been represented. An obstacle overfly in the vertical plane was shown.
