Розглянуто особливості виявлення об'єктів шляхом обробки зображень земної поверхні. Показано, що подання в матричній формі дозволяє використати методи спектрального аналізу двовимірних сигналів, зокрема використання швидкого Фур'є перетворення. Проаналізовано наявні методи кореляційно-екстремальної обробки зображень. Зазначено, що саме спектральний метод, зокрема метод фазової кореляції, задовольняє вимоги, що пред'являються до навігаційних задач (працює в режимі реального часу, стійких до шумів та ін.). Запропоновано використання фазової кореляції з додатковим логарифмічно-полярним перетворенням, що усуває чутливість методу до зсувів або спотворень зображення. Визначено, що точність методу виявлення об'єкта зберігається навіть при значних поворотах зображень.
Рассмотрены особенности выявления объектов путем обработки изображений земной поверхности. Показано, что представление изображений в матричной форме позволяет использовать методы спектрального анализа двухмерных сигналов, в частности использование быстрого Фурье преобразования. Проанализированы существующие методы корреляционно-экстремальной обработки изображений. Отмечено, что именно спектральный метод, в частности метод фазовой корреляции, удовлетворяет требованиям, которые предъявляются к навигационным задачам (работает в режиме реального времени, устойчив к шумам и т.д.). Предложено использование фазовой корреляции с дополнительным логарифмически-полярным преобразованием, которое устраняет чувствительность метода к сдвигам или искажениям изображения. Установлено, что точность метода сохраняется даже при значительных поворотах изображения.
Features of correlation extremal principle for detection of ground objects are considered for visual surveillance. The method of phase correlation is researched and variants of its optimization are proposed.
