Опис документа

1024x768 Досліджено синтез адаптивної системи автоматичного управління зниженням вібрації на сталевій балці за рахунок використання активних методів. Описано послідовність стадій при синтезі цифрової адаптивної системи автоматичного управління активною компенсацією вібрації. На основі експериментальних досліджень адаптивних технологій при використанні активних методів оптимізації акустичних характеристик матеріалів визначено, що застосування активних методів зниження вібронавантаження може бути реалізовано на базі ПІД-регулятора з оптимальними коефіцієнтами підсилення в пропорціональному, інтегруючому та диференційному ланцюгах. Розроблено методику синтезу адаптивної системи автоматичного управління на основі активних методів зниження вібраційного навантаження, яка відрізняється від існуючих необхідністю визначення оптимальних координат розміщення сенсорів і виконавчих пристроїв, а також ідентифікацією об'єкта управління в лінійному діапазоні, що дозволило отримати з високою достовірністю параметри моделі об'єкта управління. Розглянуто методику налаштування параметрів ПІД-регулятора, яка дозволяє забезпечити адаптивність запропонованої системи автоматичного управління вібраційним навантаженням. Показано, що функціонування синтезованої адаптивної системи автоматичного управління дає можливість знизити рівень вібрації об'єкта управління за рахунок оптимального налаштування параметрів ПІД-регулятора системи автоматичного управління, наприклад, на резонансній частоті 141 Гц рівень вібрації знижується на 2,9 дБ Normal 0 false false false <w:LatentStyles DefLockedState="false" LatentStyleCount="156">

/* Style Definitions */

table.MsoNormalTable

{mso-style-name:"Обычная таблица";

mso-tstyle-rowband-size:0;

mso-tstyle-colband-size:0;

mso-style-noshow:yes;

mso-style-parent:"";

mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;

mso-para-margin:0cm;

mso-para-margin-bottom:.0001pt;

mso-pagination:widow-orphan;

font-size:10.0pt;

font-family:"Times New Roman";

mso-ansi-language:#0400;

mso-fareast-language:#0400;

mso-bidi-language:#0400;}

1024x768 <span style="font-size: 10.0pt; font-family: "Times New Roman"; mso-fareast-font-family: "Times New Roman"; mso-ansi-language: UK; mso-fareast-language: AR-SA; mso-bidi-language: AR-SA; mso-no-proof: yes;" lang="UK">Исследован синтез адаптивной системы автоматического управления снижением вибрации на стальной консольной балке за счет использования активных методов. Описана последовательность стадий при синтезе цифровой адаптивной системы автоматического управления активной компенсацией вибрации. <span style="font-size: 10.0pt; font-family: "Times New Roman"; mso-fareast-font-family: "Times New Roman"; mso-ansi-language: UK; mso-fareast-language: AR-SA; mso-bidi-language: AR-SA; mso-no-proof: yes;" lang="UK">На основе экспериментальных исследований адаптивных технологий при использовании активных методов оптимизации акустических характеристик материалов определено, что применение активных методов снижения вибронагрузки может быть реализовано на базе ПИД-регулятора с оптимальными коэффициентами усиления в пропорциональной, интегрирующей и дифференциальной цепях. Разработана методика синтеза адаптивной системы автоматического управления на основе активных методов снижения вибрации, отличающаяся от существующих необходимостью определения оптимальных координат размещения сенсоров и исполнительных устройств, а также идентификацией объекта управления в линейном диапазоне, что позволило получить с высокой достоверностью параметры модели объекта управления. Рассмотрена методика настройки параметров ПИД-регулятора, позволяющая обеспечить адаптивность предложенной системы автоматического управления вибрационной нагрузкой. Показано, что функционирование синтезированной адаптивной системы автоматического управления позволяет снизить уровень вибрации объекта управления за счет оптимальной настройки параметров ПИД-регулятора системы автоматического управления, например, на резонансной частоте 141 Гц уровень вибрации снижается на 2,9 дБ Normal 0 false false false <w:LatentStyles DefLockedState="false" LatentStyleCount="156">

/* Style Definitions */

table.MsoNormalTable

{mso-style-name:"Обычная таблица";

mso-tstyle-rowband-size:0;

mso-tstyle-colband-size:0;

mso-style-noshow:yes;

mso-style-parent:"";

mso-padding-

1024x768 <span style="font-size: 10.0pt; font-family: "Times New Roman"; mso-fareast-font-family: "Times New Roman"; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: AR-SA; mso-bidi-language: AR-SA; mso-bidi-font-weight: bold;" lang="EN-US">The paper describes the sequence of the stages of experimental synthesis of digital adaptive control system of active vibration cancellation. The methodic of plant's identification that allows the system to work in a linear range is being proposed Normal 0 false false false <w:LatentStyles DefLockedState="false" LatentStyleCount="156">

/* Style Definitions */

table.MsoNormalTable

{mso-style-name:"Обычная таблица";

mso-tstyle-rowband-size:0;

mso-tstyle-colband-size:0;

mso-style-noshow:yes;

mso-style-parent:"";

mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;

mso-para-margin:0cm;

mso-para-margin-bottom:.0001pt;

mso-pagination:widow-orphan;

font-size:10.0pt;

font-family:"Times New Roman";

mso-ansi-language:#0400;

mso-fareast-language:#0400;

mso-bidi-language:#0400;}