Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв'язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурованих збурень. Дослідження проведено на прикладі управління поздовжнім рухом безпілотного літального апарата
Предложено новую процедуру синтеза статической обратной связи по выходу на основе аппарата линейных матричных неравенств. Показано, что управление обеспечивает стабилизацию беспилотного летательного аппарата во время выполнения летного задания в условиях действия на него внешних неструктурированных возмущений. Исследование проведено на примере управления продольным движением беспилотного летательного аппарата
A contemporary approach for static output feedback design via linear matrix inequalities is proposed. The obtained solution guarantees stabilization of Unmanned Aerial Vehicle during flight envelope. During flight the unmanned aerial vehicle is subjected to the external disturbances. The efficiency of the proposed approach is demonstrated by a case study of Unmanned Aerial Vehicle longitudinal motion
