Статтю присвячено актуальним питанням моніторингу та відновлення польотних даних безпілотних літальнихапаратів (БПЛА). Розглядаються наявні методи відновлення даних, увагу зосереджено на використанні методу сплайнів. До переваг використання сплайн-функцій віднесено їхні диференційні та алгоритмічні властивості; можливість представити дискретні дані у неперервному вигляді, що дозволяє представити реальний процес; згладжування похибок експериментальних даних, що дозволяє їх подальшу обробку та використання. Представлено результати моделювання обробки польотних даних БПЛА з використанням сплайн-функцій. Під час моделювання використовувалися реальні польотні дані БПЛА, політ якого проходив в автоматичному режимі із запланованою траєкторією форми “вісімка”. Дані були представлені в локальній системі координат. Під час моделювання було застосовано метод сплайн-інтерполяції для відновлення даних для проміжку часу із втраченими даними.
Статья посвящена актуальным вопросам мониторинга и восстановления полетных данных беспилотных летательныхаппаратов (БПЛА). Рассматриваются существующие методы восстановления данных, внимание сосредоточено наиспользовании метода сплайнов для обработки и восстановления утраченных полетных данных БПЛА. Кпреимуществам использования сплайн-функций отнесены их хорошие дифференциальные и алгоритмические свойства; возможность представить дискретные данные в непрерывном виде, что позволяет представить реальный процесс; сглаживание погрешностей экспериментальных данных, что позволяет их дальнейшую обработку и использование. Представлены результаты моделирования обработки полетных данных БПЛА с использованием сплайн-функций. При моделировании использовались реальные полетные данные БПЛА, полет которого проходил в автоматическом режиме с запланированной траектории формы "восьмерка". Данные были представлены в локальной системе координат. При моделировании был применен метод сплайн-интерполяции длявосстановления данных для промежутка времени с утраченными данными.
The article considers the reasons of UAV information flow fault during the flight. An importance of UAV data flow monitoring and recovering was proved. An existing data recovering methods were discussed. The advantages of spline interpolation method for UAV parameters processing were described. The results of fault recovering simulation for real UAV position data using spline approach were demonstrated.
