Показано, що для істотно нелінійних об'єктів, що функціонують в умовах наявності обме-жень довільного виду, які є не обов'язково опуклими областями, побудова області повністюкерованого стану проблематична. Запропоновано замінити це завдання оцінюванням областіповністю керованого стану зсередини. Для цього розроблено метод гарантованої оцінюванняобласті повністю керованого стану. Як вимірника (міра) області повністю керованого станувикористана інша динамічна система, побудова й оцінка області керованості та досяжностіякої добре методично обргунтована і визнана дослідниками. У разі виконання вимог узго-дження характеристик цього нового об'єкта з властивостями вихідного об'єкта, які забезпечу-ють властивість імерсування (вкладеності) нового об'єкта у вихідний, відкривається можли-вість за областю повністю керованого стану нового об'єкта судити про область повністю керо-ваного стану вихідної системи
На основі процедури імерсування "мірних" об'єктів у вихідний об'єкт розроблено методгарантованого оцінювання області повністю керованого стану.On the basis of procedure of immersion of the "measuring" objects in an initial object the secureestimation method of the fully controlled state area has been developed.На основе процедуры иммерсирования "мерных" объектов в исходный объект разработанметод гарантированного оценивания области полностью управляемого состояния.
Substantially nonlinear objects function at limitations of arbitrary kind. These limitations are not necessarily "convex" areas. For such objects the construction of area of the fully the fully-controlled state area is a serious problem. In the article it has been suggested to replace this task the task of the fully-controlled state area estimation from within. The secure estimation method of the fully-controlled state area has been developed for this purpose. Other dynamic system has been used as a "tester" (measure) of the fully-controlled state area. Construction and estimation of controllability and accessibility area of this dynamic system well methodically validate and deserved researchers confession. The descriptions concordance requirements of this new object with properties of initial object must be executed and provide property of "immersion" of new object in an initial object. Possibility is thus opened on the the fully-controlled state area of new object to define thethe fully-controlled state area of the initial system
