Розглянуто метод синтезу нечіткого ПІД-регулятора типу 2 для керування процесомнаведення обертового твердого тіла. Особливість запропонованого методу полягає взастосуванні функцій належності типу 2, які складаються з зовнішньої та внутрішньоїфункцій належності типу 1. Порівняно роботи синтезованого нечіткого ПІД-регулятора зПІД-регулятором, який отримано методом лінійних матричних нерівностей. Результатимоделювання демонструють високу ефективність запропонованого нечіткого регулятора
Розглянуто метод синтезу нечіткого ПІД-регулятора типу 2 для керування процесомнаведення обертового твердого тіла. Особливість запропонованого методу полягає взастосуванні функцій належності типу 2, які складаються з зовнішньої та внутрішньоїфункцій належності типу 1. Порівняно роботи синтезованого нечіткого ПІД-регулятора зПІД-регулятором, який отримано методом лінійних матричних нерівностей. Результатимоделювання демонструють високу ефективність запропонованого нечіткого регулятора.Ключові слова: нечіткий регулятор, ПІД-регулятор, система керування.
This paper presents a fuzzy logic PID-controller synthesis method for solid body guidance. Formany nonlinear systems with nonlinearities and uncertainties, the performance of fuzzy controllertype 1 may not be satisfactory. Therefore, in this work, fuzzy logic type 2 controller design isintroduced. These controllers capture the advantage of a linear controller in terms of simplicity andalso can handle nonlinearity because of their inference mechanism.The main feature of the proposedmethod constitutes in a membership functions type 2 applications. The membership function type 2is represented by upper and lower membership functions of type 1. The interval between these twofunctions represent the footprint of uncertainty, which give an opportunity to synthesize commonregulator for set of a models. The structure of fuzzy logic controller for solid body control isgrounded. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed approach.
