Розглянуто постановку задачі та алгоритм H? -синтезу регулятора з двома ступенями вільності. Визначено процедуру проектування регулятора досліджуваного типу для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на наземному рухомому об'єкті. Виконано моделювання синтезованої системи. Наведено результати синтезу.
Розглянуто постановку задачі та алгоритм H? -синтезу регулятора з двома ступенямивільності. Визначено процедуру проектування регулятора досліджуваного типу для системистабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на наземномурухомому об'єкті. Виконано моделювання синтезованої системи. Наведено результати синтезу.Ключові слова: інформаційно-вимірювальні пристрої, регулятор із двома ступенямивільності, система стабілізації, H? -синтез.
<span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;">The paper is devoted to the design problem of the stabilizing system of the information-measuring devices which are used for exploitation on the ground vehicles. <span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;">The possibility of the two degrees-of-freedom controller <span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;">H<span style="font-family: Symbol; font-size: xx-small;"><span style="font-family: Symbol; font-size: xx-small;">? <span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;">-synthesis is studied in this article. This approach allows to provide the high quality both the stabilization processes and the command signals <span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;">tracking processes. The main phases of the design procedure of the two degrees-of-freedom <span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;">H<span style="font-family: Symbol; font-size: xx-small;"><span style="font-family: Symbol; font-size: xx-small;">? <span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: small;">-controller for stabilizing system of information-measuring devices werepresented. Simulation of the synthesized controller was carried out. The simulation results were represented. The research results are of interest of the field of the wide class information-measuring devices such as the direction-finding devices, the optical sensors, and the observation equipment.
